Abstract: In order to suppress the swing of slung load during the flight of the quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV), a new double closed-loop nonlinear control method Newton–Euler is proposed ...

Entre champs détrempés et réunions de crise, la tension monte entre agriculteurs et pouvoirs publics autour des nouvelles exigences écologiques. Les sols portent encore la trace tenace des pesticides, ...

L’Iran n’a pas encore pris de décision définitive sur l’accord avec les Etats-Unis, dit son ministère des affaires étrangères L’Iran n’a pas encore décidé s’il était prêt à signer l’accord annoncé par ...

L'été met nos configurations à rude épreuve et transforme souvent nos bureaux en saunas. Un joueur ingénieux a trouvé la parade parfaite en détournant un outil d'impression 3D pour expulser la chaleur ...

La vengeance est un plat qui se mange froid. Quelques semaines après son audition devant la commission d’enquête parlementaire sur l’audiovisuel, Xavier Niel n’aurait toujours pas digéré les questions ...

Abstract: This paper describes a method for steering flexible linear objects using two robot hands in environments populated by sparsely spaced obstacles. The approach involves manipulating an elastic ...

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Depuis 1993, Ann et Dirk ont possédé quatre résidences secondaires à Knokke, qu’ils ont rénovées au fil des années. Lorsqu’ils ont décidé de s’installer définitivement dans la station balnéaire, le ...

Vos nuits sont courtes et agitées ? La psychothérapeute Catherine Paquet vous donne quelques pistes pour retrouver le sommeil dans son livre : "En finir avec le cauchemar des insomnies". Inspirée par ...

Et si le secret d’un potager ultra-généreux ne se cachait pas dans les engrais, mais bien plus haut, dans le ciel ? À l’approche de l’été, une pratique ancestrale revient sur le devant de la scène ...